地球防衛軍は地球をあらゆる侵略から守るために結成された組織。総合本部のパリを筆頭に極東基地、ワシントン、ロンドン、モスクワ、ベルリン、シドニー、北極、カイロに支部がある。その他にも宇宙ステーションのV1～V3、月面基地、南極科学センター、六甲山防衛センターといった基地を保有している。
地球防衛軍は地球をあらゆる侵略から守るために結成された組織。総合本部のパリを筆頭に極東基地、ワシントン、ロンドン、モスクワ、ベルリン、シドニー、北極、カイロに支部がある。その他にも宇宙ステーションのV1～V3、月面基地、南極科学センター、六甲山防衛センターといった基地を保有している。
ウルトラ警備隊は地球防衛軍の中でも優秀な人物だけを集めた精鋭部隊。前作『ウルトラマン』の科学特捜隊に近い立ちだが、地球防衛軍という組織の一部隊となっている。ウルトラ警備隊の「ウルトラ」はウルトラの星関連から来ているわけではなく、むしろウルトラセブンの方が「ウルトラ警備隊7人目の隊員」を意味する。